ES6class是构造函数语法糖，受TDZ限制不可提升；constructor中return对象会覆盖实例；继承内置类须调用super；错误提示本质是原型机制问题。

需依次完成智驾分开通与实名认证、智驾使用指南学习与100%正确率测验、确认车辆为NT2平台且系统为Banyan2.6.0+及智驾里程≥100km、扫码绑定车机、开启手机定位等权限并更新地图数据，方可启用NOP+。

闭包是JavaScript中函数作用域与词法环境自然结合的必然结果；其形成依赖函数的[[Environment]]属性和自由变量查找机制，用于封装私有状态、保持异步上下文，并需警惕内存泄漏。

MCJS网页版加载mc.js模组需四步：一、开启设置中“启用mc.js模组加载”并确认版本≥v1.4.0；二、拖放≤256KB无BOM的mc.js文件至指定虚线框；三、通过设置中“远程模组”粘贴HTTPS链接并添加；四、在Console中手动执行register代码片段。

模板字符串是ES6引入的原生多行字符串方案，用反引号`包裹，支持换行、变量插值${}、表达式求值且保留空格缩进；${}内需避免语句和未定义值，推荐显式转换；标签函数是其高阶用法。

ES6的class是语法糖，基于原型继承；用class声明、constructor初始化；不提升；需用extends和super()实现继承；私有成员用#前缀；类字段在super()后初始化。