【环球网无人机频道缅怀赵汉清】作者是一名“工程男”，但他对机械的启蒙不是在大学，而是在小学玩四轮驱动车时。羡慕我的学弟学妹（机械专业的学弟学妹很少）。比我小一岁的学弟学妹在高中就学会了单片机，比我小两岁的学弟学妹在大学就可以参加机器人比赛……而在大学里，2019年6月12日，大疆推出了机甲大师北京S1教育机器人，售价3499元，让小学生通过“寓教于乐”学习机器人、人工智能和编程知识。全球网无人机频道受邀报道，笔者也现场体验了这款机器人。

“小坦克”，很聪明

有人开玩笑说S1看起来像二战时期著名的苏联KV坦克。在笔者看来，它的设计更接近坦克：S1标配了麦克纳姆轮（每个轮子包含12个滚轮），可以实现全向平移和任意转向。堪比履带式履带；采用定制无刷电机，内置集成FOC电调，输出扭矩高达250mN·m，动力强劲；机械云台具有上下65°、横向540°的旋转范围，还可以发射红外光束和水弹。从某种程度上来说，它是一座炮塔。其云台采用无刷直驱电机，控制精度高达±0.02°，使其能够像现代主战坦克一样在移动时稳定射击。

只是它的设计考虑了安全性。不用说，红外线模式“对人类和动物无害”。水晶子弹发射器有一个枪口速度传感器，以防止其威力过大。

当然，它比二战的坦克聪明得多。据介绍，S1全身配备了多达31个传感器，可以感知图像、光线、声音和振动。 FPV相机结合机器视觉技术，使其能够识别多种物体； 6片传感器装甲让S1能够感知物理攻击；麦克风使其能够识别声音；红外传感器可以接收另一台S1的红外信号。五核SOC-A处理器让S1能够同时处理大量数据，同时执行多项任务； S1还采用工业级CAN总线连接智能中控和各部件。

大疆声称为机甲大师S1提供了专业级的硬件装备，并将其打造成强大的学习平台。在“理解”和“处理”信息之后，S1可以执行各种任务。目前，S1可以完成6种不同的智能识别功能，包括线条识别、视觉标签识别、掌声识别、手势识别、S1机器人识别。

S1采用模块化设计，让用户在组装过程中了解机器人的机械结构。此外，S1还预留了6个PWM扩展接口，可以帮助高级用户为S1开发独特的扩展硬件。

以趣味教育，以能力作弊

大疆首席产品研发工程师陶博士在发布会上表示，他认为寓教于乐是最好的教育方式。 “最重要的教育方法总是鼓励学生采取实际行动。”引入机器视觉等技术的机甲大师S1，让用户轻松体验和学习前沿科技，让学习“足够酷”。

笔者现场体验了其多人对战模式。竞速模式有点像《极品飞车》，乱斗模式有点像《吃鸡》。通过视觉识别来识别序列号、标志等，有点像《侠盗猎车手》。小编凭借着自己的天赋，轻松拿下好几个第一名（只有一个第二名，还输给了大疆的工作人员），彻底击败了其他“孩子”。

不过，工作人员表示，如果失败了，也不必灰心。他们鼓励孩子们“合理作弊”，即玩家可以通过编写程序和编译技巧让自己的S1变得更加强大。例如，在赛车模式下，你可以结合物理知识编写“一键漂移”程序；在乱斗模式中，玩家可以设计S型规避机动程序，利用视觉技术自动锁定程序，并利用物理知识优化轨迹。

据介绍，如果没有孩子可以玩，S1的“单机模式”有很多可以开发的玩法。例如，单人射击可以像打靶一样追求高分。您也可以尝试自己编程，让S1自动识别特定标签。

用户还可以尝试学习自动驾驶相关的程序，可以结合物理和数学知识。

小学生也能学编程

据悉，它使用3.0和两种编程语言。 3.0并不像C语言代码那么复杂，而是一种“可视化编程语言”。通过if...then...的逻辑，小学生也能学会，并已广泛应用于全球中小学的机器人教育中。适合有一定编程技术基础的用户。它是人工智能开发领域应用非常广泛的编程语言。

作为一款教育机器人，机甲大师S1配备了丰富的教学资源，很多课程都可以在随附的App“”中免费获得：《大师之路》通过任务传递编程思维，教授机器人和人工智能知识，甚至零基础基础用户。易于上手； “机甲学院”包括视频课程和编程指南。视频课程重点介绍机器人、人工智能、编程知识原理等相关学科知识；编程指导页面提供了各个模块的详细讲解，让用户轻松进入编程世界……未来，大疆将持续开发多种课程，满足大家的需求。学习需求从入门级到专业级。

该应用程序可以在iOS、iOS、等平台上运行。用户无需额外配置环境即可轻松编写自己的程序，还可以一键将程序“分享”给好友。

除了比赛“作弊”，写程序还有更多玩法。比如，S1可以自动包围行人拍照，通过在门上放置视觉标志，S1可以变身“卫士”……最大的限制因素恐怕就是“想象力”。

据介绍，机器人教育是大疆创新持续重点投入的方向之一。早在2013年，大疆就开始探索机器人教育方向。随着机甲大师S1的推出，大疆创新形成了基于“课程+教材+赛事+硬件”的完整机器人教育模式。未来，大疆将携手合作伙伴推出机器人俱乐部、城市挑战、知识分享沙龙等活动。 2019年8月总决赛期间，大疆创新还将在深圳举办首届机甲大师S1挑战赛。

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